El Ayuntamiento de Pamplona ha denominado como paseo de Ugaldeta a un vial recientemente urbanizado en el barrio de Arrosadía – Lezkairu. Se trata del paseo que une la avenida de Zaragoza y la calle Fernando Remacha, y que se ubica paralelo a la calle Jimeno Jurío y al llamado Octavo Camino de la Milagrosa.
Por acuerdo de Pleno de 1979 se estableció como primer criterio de preferencia en la adopción de nombres de calles los “topónimos, términos y parajes de la ciudad, acreditados debidamente por los Catastros y Archivos municipales”. Con la adopción del término “Ugaldeta” se incorpora al callejero de la ciudad un antiguo topónimo, hoy ya perdido, con referencias documentales desde el siglo XVIII y en Amojonamientos del XIX, localizado en el extremo sureste del término municipal, lindando con los pueblos de Mutilva Alta y Mutilva Baja, en cuya divisoria estaba el mojón llamado de Mugazuri.
