Los Reyes Felipe VI y Letizia y sus hijas Leonor y Sofía presidirán desde la escalera de la Puerta de los Leones un desfile de unidades de los Tres Ejércitos por la Carrera de San Jerónimo antes de trasladarse hasta el Palacio de Oriente.
La Familia Real volverá a subir al coche con el que efectuarán un recorrido por las calles de Madrid. Madrileños y turistas podrán disponerse a lo largo del Paseo del Prado, la plaza de Cibeles, la calle Alcalá, la Gran Vía, la Plaza de España y la calle Bailén, así como la Plaza de Oriente. Los reyes recorrerán en coche las calles de Madrid desde las 11.30 hasta las 12.15 en un itinerario que cubrirá los puntos más emblemáticos de la capital. Madrid se ha engalanado para celebrar la entronización de Felipe VI.
Los nuevos Reyes y sus hijas junto a don Juan Carlos y doña Sofía saludarán desde el balcón principal del palacio Real a las 12:15.
A las 13:00 horas, los Reyes Felipe y Letizia saludarán a los invitados uno por uno en un besamanos en el Salón del Trono.